Une ville en bordure des hautes terres de Płońska, sur la haute rive de la Vistule, en face de l'embouchure de la Bzura, d'accord. 3000 habitant, siège de la mairie.
Mentionné dans 1065 r. W XIIe s.. il y avait un château en bois ici dans la colline, érigé par Konrad I de Mazowiecki. À l'époque, Wyszogród était le siège de la châtellenie et un lieu, où se trouvait l'une des résidences des princes de Mazovie. Dans le deuxième quart du XIIIe siècle. lieu des activités missionnaires de la St Dominicaine. Jacek Odrowąż. Château dans les années 1241 je 1262 c'était un lieu de refuge contre les Tartares par Daniel Romanowicz – Prince de Vladimir-Halytz. O 1313 r. Bolesław II, duc de Mazovie et Płock, est mort ici. W XIV s.. le château a été reconstruit en brique, et Wyszogród devint la capitale du pays de Wyszogród, qui était de 1381 r. dans le duché de Czersk-Varsovie. O 1398 r. la colonie formée par le château a reçu ou avait confirmé les droits de la ville de Chełmno. Le plus grand essor aux XVe et XVIe siècles. associé au fonctionnement du port et des entrepôts de marchandises sur la Vistule, et aux ateliers de draps appréciés dans toute la Mazovie. O 1526 r. Wyszogród et l'ensemble du duché de Czersk-Mazovie font partie de la couronne. O 1656 r. et au début. 18ème siècle. la ville a été détruite à plusieurs reprises lors de guerres et d'incendies. Au cours de cette période, un centre de compétitivité à Varsovie s'est développé, qui a repris le rôle de principal centre artisanal et commercial de la région. La ville régresse. O 1704 r. August II le Fort a campé ici. O 1768 r. lors de la Confédération de Bar, Wyszogród est conquise par une unité confédérée dirigée par Józef Sawa-Caliński. Depuis lors, l'une des grandes îles de la Vistule près de Wyszogród s'appelle Konfederatka. Depuis 1793 r. la ville était sous la domination prussienne. Cela a initié une vague de colonisation allemande dans les environs de la ville. 17 marque 1794 r. une unité de la brigade Wielkopolska de la cavalerie nationale dirigée par le brigadier Antoni Madaliński campait dans la ville. Dans des années 1807-15 Wyszogród a été incorporé au duché de Varsovie, et de 1815 r. au Royaume du Congrès. O 1847 r. le transport régulier de passagers et de fret a été lancé reliant Wyszogród à Varsovie et Płock. O 2 moitié. XIX e. il y a eu une légère reprise économique. Dans l'entre-deux-guerres, la plupart des habitants de Wyszogród étaient juifs. O 1936 r. Le Congrès des colons allemands en Pologne a eu lieu à Wyszogród. Pendant la Seconde Guerre mondiale, la ville a été gravement endommagée. Pendant cette période, les Allemands ont déporté tous les Juifs de Wyszogród vers Czerwińsk et Nowy Dwór Mazowiecki, et de là au camp d'extermination de Treblinka. Wincenty Hipolit Gawarecki vivait à Wyszogród (1788-1852) – avocat, historien, connaisseur du pays de Płock, auteur de nombreuses études historiques et touristiques. Ignacy Tański est né à Wyszogród (1762-1805) – poeta i kodemiopisarz, père de l'écrivain Klementyna Hoffman née Tańska.