Muzeum Wsi Mazowieckiej w Sierpcu
1. Młyn wodny nad Sierpienicą, pocz. XX w. 2. Kapliczka słupowa z Trójcą Świętą 3. Kapliczka wisząca z figurką Matki Boskiej 4. Kapliczka wisząca z figurką św. Jana Nepomucena 5. Kapliczka słupowa z figurką św. Jana Nepomucena 6. Karczma z Sochocina, XVIII w. 7. Chałupa z Drwal, 2 poł. XIX w. 8. Kuźnia z Żuromina, pocz. XX w. 9. Kapliczka murowana z figurką Matki Boskiej Skępskiej 10. Kapliczka słupowa z figurką Chrystusa Frasobliwego 11. Zagroda z Rempina, poł. XIX w. 12. Zagroda z Izdebna, pot. XIX w. 13. Chałupa z Czermna, przełom XIX 1 XX w. 14. Zagroda z Rzeszotar Zawad, 1 poł. XIX w. 15. Kapliczka murowana z figurką Matki Boskiej Łąkowskiej 16. Zagroda z Ostrów, pocz. XX w. 17. Zagroda z Dzierzążni, poi. XIX w. 18. Zagroda z Ligów-ka, pocz. XX w. 19. Zagroda z Jonnego, pocz. XX w. 20. Zagroda z Chwał, pocz. XX w. 21. Krzyż przydrożny 22. Zagroda z Rębowa, 2 poł. XIX w. 23. Wiatrak koźlak z Zalesia, 2 poi. XIX w. 24. Chałupa ze Słupi, przełom XIX i XX w. 25. Kapliczka murowana.
Dworek na Kasztelance (ul. Kasztelańska 35b) wzniesiony w XVIII w., drewniany, konstrukcji zrębowej, parterowy, nakryty dachem łamanym.
Cmentarz rzymskokatolicki (ul. Sempołowskiej). Ruiny kaplicy pw. Świętego Krzyża wzniesionej w XVI w., murowanej, zniszczonej w 1794 r. i następnie stopniowo rozbieranej.
Mogiły 700 żołnierzy radzieckich poległych w styczniu 1945 r. Cmentarz żydowski (ul. Władysława Jagiełły). Ogrodzony, zachowało się ok. 150 nagrobków. Na nim pomnik z 1960 r. poświęcony Żydom – ofiarom II wojny światowej.
Pomnik poświęcony poległym i zamordowanym mieszkańcom Sierpca w czasie II wojny światowej (na skrzyżowaniu dróg do Lipna i Rypina).
Pomnik upamiętniający 650 lat praw miejskich odsłonięty w 1972 r. (ul. Partyzantów).
W Sierpcu Bojanowie skansen – Muzeum Wsi Mazowieckiej. Zajmuje powierzchnię ok. 60 ha i położony jest u ujścia Sierpienicy do Skrwy, nieopodal trasy Sierpc-Lipno. Decyzja o powstaniu muzeum prezentującego architekturę z obszaru północno-zachod-niego Mazowsza powstała w 1975 r. Po 10 latach zaprezentowane zostały pierwsze zagrody. Obecnie wystawiane są budowle wiejskie składające się w 11 zagród tworzących układ przestrzenny wsi, zwany rzędówką, oraz zespół dworski i karczma. Udostępnione do zwiedzania chałupy i budynki gospodarcze mają bogate wyposażenie wnętrz, ukazujące tradycyjne zajęcia, rzemiosło, obrzędy i sztukę ludową. Godne uwagi są również takie obiekty, jak kapliczki, krzyże przydrożne, studnie, płoty z bramami i furtkami, ule i gołębniki. Urozmaiceniem ekspozycji dodającym jej autentyczności są ogródki przydomowe, sady oraz zwierzęta gospodarskie: konie, kozy, owce i ptactwo domowe. Muzeum oferuje także imprezy folklorystyczne, sprzedaż dzieł ludowych twórców, jazdy konne, przejazdy bryczką, ogniska itp. W latach 1997-98 kręcono tu sceny do filmu wg powieści Henryka Sienkiewicza „Ogniem i mieczem” w reżyserii Jerzego Hoffmana.