Wieś wzmiankowana w 1414 r. Okolice Kroczewa słyną z upraw krzewów owocowych, głównie malin i porzeczek. We wsi kościół par. pw. Matki Boskiej Bolesnej wzniesiony zapewne w poł. XVI w. (z tego okresu zachowane prezbiterium z absydą, zakrystia i kaplica) i rozbudowany przez dodanie 3 naw w 1922 r. (rozbudowa pod kierunkiem Hugona Kudery). Murowany z cegły, oszkar-powany. Wewnątrz polichromia z 1938 r. wykonana przez Władysława Drapiewskiego, w kruchcie krucyfiks z 1 poł. XVII w.

W pobliżu stawów park podworski z XIX w.