Wieś wzmiankowana w 1349 r. W Kamionie urodził się znany architekt Jan Jakub Gay (1801-49) – twórca projektów m.in. spichlerza w Modlinie i papierni w Konstancinie-Jeziornie. Drewniana dzwonnica z 1 poł. XIX w., zbudowana na rzucie kwadratu, konstrukcji słupowej, oszalowana, jednokondygnacyjna. W górnej części ścian po jednym otworze dzwonowym z żaluzjami. Dach namiotowy kryty gontem. Dzwonnica wzniesiona była współcześnie z drewnianym kościołem pw. św. Michała Archanioła (kościół rozebrany został w 1978 r.).

Na cmentarzu kościelnym tzw. kamień św. Jacka z wgłębieniami, które wg miejscowej tradycji są śladami stóp i kolan klęczącego na nim św. Jacka.

We wsi skrzyżowanie dróg.